Steelgar est née en mai 2006 des mains de Cristian Zamorano, Àlex Amaya and Héctor Amaya.

Une année plus tôt, les frères Amaya, originaires de Mollet del Vallès, recherchaient un batteur pour leur nouveau projet remplaçant "The Jack" groupe de Heavy Metal.

Grâce à Internet, il ont rencontré Cristian, de Gavà, qui désirait créer un groupe de Hard Rock en Castellan.

A partir de ces deux projets, ils ont eu l'idée de créer quelque chose représentant l'esprit des groupes US des années 80 tels que Metallica, Anthrax, Megadeth, Exodus ou testament.

Après un essai convaiquant, ils décident de lancer le projet, pour lequel, ils devront trouver un nouveau guitariste et un chanteur.

Après de nombreuses auditions, Christian présente au groupe Abel Gonzales, guitariste du groupe TRAM et originaire de Gava. La vitesse et la créativité d'Abel s'integrait parfaitement avec le reste du groupe et permettait d'alterner des solos entre les deux guitaristes.

La recherche du chanteur devenait pressante. En effet, un concert devait prochainement être joué. Hector fut alors pris comme chanteur temporaire. La qualité de son chant a fait qu'il est depuis, resté définitivement au sein du groupe.

L'inspiration de Steelgar provient directement du travail des groupes de Tharsh/Speed Metal des années 80 avec des riffs agressifs, voix saturées, solos affutés et paroles transgressantes.

Le groupe a sorti en février 2007 sa première démo enregistrée dans les studios Karraka de Barcelone et intitulée "Thrashing Knights. Elle contient 5 titres originaux et a déjà reçu de nombreuses critiques élogieuses.

Depuis février 2007, le groupe a assuré 7 concerts dans des villes comme Barcelone, Gava, Castelldefels, Mollet ou Viladecans.

Le nom du groupe, en plus d'être adapté au style joué, est inspiré par Stilgar, personnage issu du roman "Dune" de Frank Herbert. L'hommage à cette litterature se retrouve également sur le titre "Riders of the sand" et son introduction venant de la bande originale du long métrage "Dune" de David Lynch.